Cet ouvrage cherche, par le biais du concept de la liberté comme expérience du (de) soi et du monde, à placer en position de dialogue et de confrontation deux grands phénoménologues du XXe siècle : Jan Patočka et Maurice Merleau-Ponty. Alors que le premier opte pour une phénoménologie asubjective, le second penche pour une ontologie phénoménologique. Mais en dépit de cette divergence méthodologique apparente, les pensées de ces deux philosophes confèrent à la liberté le rôle de compréhension de la question de l’homme en tant qu’être humain. Celle-ci comprise dans le rapport à soi et au monde (Sujet/Monde). L’une et l’autre approches conduisent à l’heuristique de l’éleuthérologie et à l’appel de la liberté, laissant poindre ainsi l’éloge de la liberté comme leitmotiv de cette réflexion.