Que révèlent les représentations d'une chambre royale de la Renaissance, d'un salon du siècle des Lumières, d'un cabinet de travail sous le Second Empire, d'un boudoir Art déco, d'un atelier d'artiste à Montparnasse ou d'une colocation d'aujourd'hui ? Tableaux et photographies témoignent de l'évolution de la distribution, de la manière d'habiter et du décor des demeures parisiennes à travers les siècles. Mais cette histoire des intérieurs est aussi celle des frontières mouvantes de l'intimité, entre les pièces de réception et celles relevant de la sphère privée, et des partitions rythmant le ballet de mondes séparés, parents et enfants, maîtres et domestiques, hommes et femmes. Derrière chaque porte commence un voyage sensible...