L''amélioration des performances des systèmes commandés présente un souci constant menant à des commandes de plus en plus évoluées. La commande prédictive généralisée GPC fut l''une des techniques émergentes non pas seulement sur le plan académique mais aussi sur le plan industriel. La plupart des régulations sont réalisées souvent avec des régulateurs type(PI/PID), toutefois ces régulateurs ont des performances limitées. L''évolution de l''électronique numérique a favorisé l''éclosion de la commande prédictive variée et performante. Le travail présenté dans ce livre est à caractère pluridisciplinaire et s''articule autour de quatre parties: Une partie de modélisation et d''identification du moteur à induction. Le modèle reflète le comportement réel de l''actionneur aux différents régimes de fonctionnement. La seconde partie présente les différentes techniques de la commande GPC montrant sa richesse remarquable. La troisième partie est dédiée à l''optimisation des caractéristiques énergétiques du moteur alors que le dernier chapitre traite l''adjonction de la commande adaptative à la commande GPC pour remédier aux variations paramétriques.