En suivant le fil de l'année liturgique, des missionnaires français en Amérique latine témoignent de leurs expériences individuelles à la rencontre de l'autre : leurs espérances, leurs joies, leurs souffrances... Quelques textes extraits de la Bible ou issus de l'Église latino-américaine éclairent ces témoignages, comme un partage entre croyants. De part et d'autre de l'océan, des chrétiens s'interpellent et invitent ainsi à construire un monde solidaire, bâti sur la lucidité de l'expérience chrétienne. Alors la conquête devient échanges la découverte, dialogues et l'Autre, l'Indien jadis à découvrir" et à "conquérir", se révèle le compagnon de route d'une aventure qui, elle, mène à l'Altérité totale, Dieu."