La Chanson de Baudouin est une chanson de geste, directement inspirée de l'illustre Chanson de Roland. De même que cette dernière, le présent poème est écrit en décasyllabes et découpé en laisses, usant du genre épique, du merveilleux chrétien et des thèmes propres à la chanson de geste médiévale. L'histoire de La Chanson de Baudouin débute là où s'achève la Chanson de Roland. Devant la dépouille de son père Ganelon, traître qui causa la mort du preux Roland, Baudouin se lamente d'avoir à porter un nom souillé par le déshonneur. Par l'épreuve, un peu comme une ordalie, Baudouin devra reconquérir l'honneur et devenir le meilleur des chevaliers, à la manière d'un Yvain ou d'un Perceval. Cette épopée établit un équilibre entre la noblesse du nom et la noblesse du coeur. Dans quelle mesure l'une supplanterait l'autre ? À la lumière des exploits de chevalerie, il s'agit d'une réflexion plus large sur l'héritage familial, l'honneur ou encore la vertu.