Ce livre est destiné à la fois à ceux qui ont déjà une bonne connaissance de la culture indienne, et à ceux qui sont fascinés par ses aspects extérieurs, mais trouvent difficile d’y pénétrer. Et peut-être ici « comprendre » n’est pas si important que d’arriver à avoir une perception intérieure des immensités de cet univers et des vérités sur lesquelles il repose. Aucune autre philosophie, aucune autre religion n’a dessiné en si grand détail, sur la base d’expériences documentées, la cartographie de la réalité invisible qui sous-tend l’existence du monde. Car, comme le dit Sri Aurobindo, l’Inde a vu « que l’être humain n’est conscient que d’une petite partie de lui-même, que toujours l’invisible entoure le visible, le suprasensible le sensible, de même que l’infini entoure toujours le fini. »C’est à une exploration de ces mondes que nous invite Kireet Joshi dans ce livre.« [...] En fait, Sri Aurobindo eut d’abord l’expérience de ces pouvoirs de conscience les plus hauts, et ensuite, il trouva dans le Véda les explications. Il est dit dans le Véda que seul le voyant peut comprendre les mots du voyant. C’est l’expression védique: ninya vachamsi, les mots secrets, kavaye nivachana, sont révélés seulement au kavi, au poète, au voyant. Cela a été confirmé dans son cas: le sens secret du Véda a été révélé seulement au voyant, c’est-à-dire à Sri Aurobindo. »