La décision est un acte quotidien. On en oublie à quel point elle nous permet de concilier nos objectifs, nos espoirs, nos craintes, dans un monde plus incertain que nous n'osons nous l'avouer. Repartant de la notion de but telle qu'affirmée dans le livre I, l'auteur montre à quel point l'incertitude marque la réalité humaine. Il propose un modèle de décision, qui réinterprète le modèle utilitariste, et échappe aux objections faites depuis deux décennies à ce modèle. Il montre aussi à quel point cette vision de la décision permet d'expliquer la place des sentiments, la rationalité, le développement des personnalités uniques, l'intelligence, etc.Ce second livre du "Nouvel Essai de psychologie" pose ainsi les fondements d'une psychologie de l'homme résolument réaliste, moderne et compatible avec la biologie sans s'y résumer.