Cet ouvrage dresse l'inventaire complet des dessins français des xvie et xviie siècles du musée des Beaux-Arts de Rouen, qui abrite l'une des plus belles collections d'art français du xviie siècle, de l'époque d'Henri IV au règne de Louis XIV. Il met aussi en avant une sélection de quelques 120 feuilles choisies parmi les plus remarquables, par Bellange, Callot, Vouet, La Hyre, Poussin, Le Brun ou Jouvenet et illustre tous les types de dessin pratiqués à l'époque : projets pour des compositions historiées, études de draperies, vues de ruines, panoramas urbains, scènes campagnardes, portraits ou encore caricatures.