Probablement écrite au XVe siècle, la Gheranda Samhita est l'un des trois grands traités fondateurs du hatha-yoga. la forme de yoga la plus pratiquée aujourd'hui en Occident mais souvent dénaturée et mal comprise. Avec concision et rigueur, ce livre magistral expose les principales techniques permettant d'éveiller les énergies du corps pour atteindre la Libération suprême : purifications internes et externes, postures, souffles, "ligatures" (bandhas) et "sceaux" (madras) très secrets. Au coeur même de la tradition indienne la plus authentique, ce manuel du "yoga du corps" est indispensable à tous les pratiquants sérieux. Peu de théorie mais une pratique intense, précise, méthodique. La Gheranda est ici présentée dans sa version originale en sanskrit. La traduction de Jean Papin est éclairée par des commentaires particulièrement riches et pénétrants.