Robert Anson Heinlein (1907-88) a généralement été décrit comme un solipsiste. Cependant, le motif "solipsiste" central de l'auteur de science-fiction américain est le serpent ourobouros qui se met en place et se dévore lui-même et qui, selon la théorie de l'individuation du psychanalyste suisse Carl Gustav Jung (1875-1961), représente un inceste symbolique. Jung soutient que l'inceste pourrait être compris comme le désir d'union de l'ego avec l'inconscient qui, féminin chez l'homme et masculin chez la femme, est personnifié par la composante contrasexuelle (anima chez l'homme ; animus chez la femme). Comme les hommes sont attirés par les femmes par leur composante contrasexuelle et vice versa, toutes les relations homme-femme sont caractérisées par des interactions anima-animus, c'est-à-dire des variantes projetées du besoin endogame, de sorte que le but du processus d'individuation est la reconnaissance de la projection et de l'introjection, c'est-à-dire une auto-union ou une auto-identité caractérisée par une relation individuelle entre un homme et une femme, plutôt qu'une relation entre anima et animus.