Le développement d'applications et services sur des périphériques mobiles ne cessent de croître, du fait de l'adoption de plus en plus forte de terminaux mobiles et de l'émergence de nouveaux usages et services. Toutefois le manque de maturité des solutions proposées par les différents constructeurs rend la plupart de leurs systèmes embarqués peu ouverts et non interopérables. Ainsi, il est souvent nécessaire, lors d'un développement sur un mobile, de trouver un compromis entre les performances globales et la portabilité des applications que l'on veut concevoir. Les travaux effectués dans le cadre de cette thèse de doctorat se situent autour des recherches dédiées aux personnes âgées, aux personnes confrontées à des risques d'accident quotidiennement ou à des dégradations de leur état de santé. Le but est de permettre une prise en charge médical et social des personnes dépendantes comme les personnes âgées, les handicapés..., afin d'adapter leur environnement domestique et palier leurs incapacités.