L'armée de la RDC tire ses origines de la Force publique. Au moment de l'accession du pays à l'indépendance, cette armée avait connu une mutinerie. Celle-ci secoua fortement l'unité du pays. Pour ramener la paix, les autorités du Congo indépendant avaient créé l'Armée Nationale Congolaise. Ses cadres seront africanisés. Le coup d'Etat de 1965 permettra à Joseph-Désiré Mobutu de moderniser et de réorganiser l'armée. Elle sera dénommée 'Forces Armées Zaïroises'. Avec le processus démocratique, le multipartisme intégral créera un environnement politique très agité et tourmenté. Les FAZ favoriseront l'entrée et l'avènement de l'AFDL avec à sa tête, Laurent Désiré Kabila, qui chassa par la suite Mobutu du pouvoir. Il créa les Forces Armées Congolaises. Laurent-Désiré Kabila sera assassiné par l'un de ses gardes du corps le 16 janvier 2001. Ainsi, Joseph Kabila, Chef d'Etat-major de la Force terrestre, sera chargé d'assurer les charges gouvernementales à titre intérimaire. Quelques mois après son accession au pouvoir, il optera pour la voie de dialogue. Le pays sera doté d'une armée appelée 'Forces Armées de la République Démocratique du Congo'.