Les villes d'Afrique au sud du Sahara en général et au Cameroun en particulier, sont caractérisées par une croissance rapide de la population. Ainsi, elles s'étendent sans cesse dans l'irrespect des règles et plans d'aménagement urbains quand ils existent et corrélativement sont marquées par la précarité des conditions d'accès dans les quartiers résidentiels. Au terme de ce travail et partant sur la base des a priori entre les différents scenarii d'urbanisme opérationnel possible, l'étude fonde le choix sur la réhabilitation urbaine. Nous proposons un plan de réhabilitation des voies et ouvrages de franchissement (PRVOF) de la zone pilote indiquant des voies secondaires, un dalot, un pont semi-définitif, et enfin des équipements associés à la voirie tels que les lampadaires, les hydrants, les bacs à ordures. Ainsi, nous pouvons affirmer que le quartier Etetak Abobo est une zone pilote qui nous a permis d'abord d'analyser l'accessibilité dans les quartiers résidentiels à habitat précaire, et enfin de proposer des solutions pouvant permettre d'améliorer l'accessibilité géographique urbaine dans la ville de Yaoundé en particulier et dans les villes d'Afrique subsaharienne en général.