L'utilisation des convertisseurs de puissance pour des applications de la vie quotidienne devient de plus en plus importante. Les applications technologiques exigent simultanément des hauts niveaux de précision et de performance. Les convertisseurs DC-DC ont alors un rôle très important pour des systèmes nécessitant la conversion et l'adaptation du niveau d'énergie. Nous nous intéressons ici à une analyse des approches de modélisation et de synthèse de lois de commande assurant la stabilité et des performances dans l'ensemble du domaine de fonctionnement défini par un cahier des charges, tout en garantissant leur application dans un environnement industriel. L'objectif des travaux de recherche est donc de proposer des lois de commande, fondées sur une approche formalisée modélisation + commande, et adaptées au point de fonctionnement. Les principes exploités sont issus de la commande et l'observation par modes glissants d'une part, et de la théorie de la passivité, pour la commande, couplée avec le principe d'immersion et invariance, pour l'observation et l'estimation de charge, d'autre part. L'implantation et la validation expérimentales sont aussi illustrées.