L'objectif de ce travail est d'étudier le vieillissement normal ou pathologique du contrôle prédictif de l'action. Pour répondre à ces problématiques, nous avons mis en place trois études comportementales : La première étude a pour objectif de comparer les capacités de prédiction motrice lors d'un mouvement rapide du membre supérieur entre un groupe de sujets âgés sains et un groupe de patients âgés fragiles. Les résultats montrent une altération des Activités Posturales Anticipées (APA) significativement plus importante chez les patients âgés fragiles, accompagnée d'un retard généralisé du contrôle postural par rapport au mouvement de la main. La deuxième étude propose d'évaluer les effets d'un entraînement de 6 séances chez des sujets âgés sains et autonomes. Les résultats dévoilent une amélioration du contrôle postural pendant la phase initiale du mouvement, et notamment pendant l'APA. La troisième étude a pour objectif de mesurer les effets d'un entraînement chez des patients âgés fragiles. Les résultats montrent une amélioration continue de la vitesse de pointage de la main, et une amélioration discontinue du contrôle postural pendant l'APA.