Cet ouvrage s'adresse à tous ceux qui désirent comprendre, maîtriser et mettre en pratique les principes, méthodes et outils d'analyse et simulation des systèmes automatiques hybrides, afin de contribuer à apporter des solutions en terme de modèle, de performance et de qualité globale. Après une présentation analytique et comparative des concepts de base et outils de modélisation en automatique, il effectue une synthèse de l'apport des techniques objets, des langages UML et Java, et des outils du Génie Logiciel en général pour l'analyse et la simulation de Systèmes Dynamiques Hybrides. A travers plusieurs exemples concrets, il illustre l'efficacité du nouveau métamodèle HAD comme extension d'UML, pour une modélisation hybride et unifiée de systèmes dynamiques. Une normalisation du métagraphe et des passerelles de HAD unifiant les deux domaines, Génie Logiciel et Génie Automatique, est mise en application pour l'analyse des systèmes complexes à l'instar de la commande des réseaux électriques. C'est un outil méthodologique destiné aux concepteurs et utilisateurs d'applications de systèmes automatiques, aux étudiants, enseignants et chercheurs en automatique et informatique appliquée.