La machine asynchrone associée à un convertisseur statique constitue un variateur dont l''utilisation industrielle est de plus en plus importante. Un tel intérêt a été suscité d''une part à cause de ses caractéristiques: faible coût d''achat, maintenance simplifiée et robustesse mécanique et d''autre part grâce à l''essor de l''électronique de puissance et au développement de processeurs des signaux très puissants. Ce travail s''inscrit dans le cadre général de l''observation et de la commande non linéaire de machine asynchrone. La première partie donne les éléments de modélisation de la machine asynchrone. La deuxième partie est dédiée aux observateurs de flux et de couple de charge. La troisième partie est consacrée à la commande, nous nous intéressons plus particulièrement à la commande par modes glissants. Dans la quatrième partie, nous effectuons une analyse comparative de quelques lois de commande non linéaires dans le cadre d''un "benchmark" proposé à la communauté internationale. Nous présentons des résultats de simulation réalistes à l''aide d''un environnement de simulation spécialisé. Le dernier point concerne la partie expérimentale de l''étude.