La robotique fait rêver et ce domaine en perpétuelle évolution, de nouvelles découvertes sont faits pour rendre ces machines plus agiles, plus rapides voire plus intelligentes. Leur utilisation se répand au quotidien, on nous promet un monde de robots pour demain, certains disent même une révolution robotique. Avec l'évolution des technologies, les robots gagnent petit à petit des aptitudes à réaliser des gestes de plus en plus complexes. Ces développements conduisent à des machines hautement perfectionnées qui peuvent réaliser des tâches de plus en plus sophistiquées, mais trop souvent ,la difficulté à mettre ces robots augmente avec la complexité du système Notre projet consiste à la réalisation et la commande d'un robot mobile supporteur d'une camera . Notre objectif est de faire en premier lieu la réalisation de la carte de commande et ensuite la réalisation d'une application ( interface avec c++ builder ) pour commande ce robot mobile et recevoir des image de la camera