Vivre en groupe implique une synchronisation des activités des membres d''un groupe. Des individus avec des besoins pouvant être différents doivent décider conjointement où et quand se déplacer. Alors que les comportements de recrutement et de vote ont été relativement bien étudiés chez les primates et que les processus auto-organisés ont été démontrés dans des grands groupes, peu de chercheurs ont étudié l''existence de processus simples dans des petits groupes d''individus aux capacités cognitives avancées. J''ai étudié deux espèces de macaques au style social contrasté, le macaque rhésus ayant une hiérarchie stricte et un népotisme élevé et le macaque de Tonkean connu pour être tolérant. Les résultats de cette thèse montrent l''existence conjointe de processus auto-organisés et de processus plus complexes et intentionnels chez les macaques. Ils démontrent également l''influence du système social sur la prise de décision collective. Le macaque de Tonkean présente un consensus équitablement partagé, contrairement au macaque rhésus pour lequel le consensus ne semble que partiellement partagé.