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Contribution à l'amélioration de la précision des robots parallèles
Résumé
Un des enjeux actuels de la recherche sur les robots parallèles est de concilier grandes capacités dynamiques et bonne précision. Les travaux présentés dans cette thèse contribuent à la résolution de cette problématique. Trois approches ont été considérées : l'étalonnage géométrique à partir de mesures externes, l'utilisation de la redondance métrologique et enfin l'application du principe de mesure dissociée. Ces approches ont été mises au point, testées et validées sur des robots parallèles bien connus de type Delta ou hexapode mais également sur un robot à redondance d'actionnement, le robot ARCHI.
L'Auteur
Infos techniques
Editeur : UNIV EUROPEENNE
Publication : 5 juillet 2010
Intérieur : Noir & blanc
Support(s) : Livre broché
Poids (en grammes) : 239
Langue(s) : Français
Code(s) CLIL : 3643
EAN13 Livre broché : 9786131500480
