Sable, neige, sucre et poudres font partie d''une seule et même famille, les matériaux granulaires. Ceux-ci continuent de poser problème. Ainsi, les coincements rencontrés lors de leur transport occasionnent des pertes de productivité importantes dans de nombreuses usines. Et les avalanches restent imprévisibles et meurtrières. Les travaux de thèse présentés dans ce livre s''inscrivent dans ce cadre. Nous avons cherché à comprendre deux propriétés caractéristiques des milieux granulaires : leur particularité à se réarranger tout en restant apparemment immobiles lorsqu''on les soumet à une petite perturbation, et leur capacité à s''écouler par avalanches. Il s''agit alors, non pas de décrire aussi précisément que possible les matériaux réels utilisés dans tel ou tel procédé, mais plutôt de comprendre, à partir d''expériences sur des empilements simples composés de billes métalliques, comment se relient comportements globaux du matériau et comportements individuels des grains. L''étude de ces systèmes modèles devrait à terme nous éclairer sur les mécanismes mis en jeu dans des situations réelles bien plus complexes comme les glissements de terrains ou les avalanches de neige par exemple.