Poursuivant ses travaux entamés dans son premier ouvrage, La physique métaphysique de Descartes, l'auteur examine la philosophie cartésienne à travers le prisme de la science cartésienne. Il invite cependant le lecteur à adopter une nouvelle perspective, celle d'un corps non seulement en mouvement mais aussi sentant et agissant. L'interaction entre corps et esprit est expliquée dans les écrits philosophiques et scientifiques de Descartes.La mise à jour de la pensée cartésienne suppose l'examen minutieux des textes et de son rapport aux héritages et interlocuteurs ultérieurs. Elle exige aussi que l'on se mette "dans la peau de Descartes" que l'on y prenne corps, pour qu'un dialogue s'instaure entre la philosophie analytique et l'épistémologie contemporaine.