Une autorégulation caractérise chez Hume les principes d'une nature humaine analysée résolument comme système autorégulé. C'est aussi par une autorégulation que peut se caractériser la science de la nature humaine, son corrélat. Telles sont les formulations modernes que ce livre se propose d'ppliquer à cette "inventivité" de la nature humaine qui, aux moments des critiques du jeu antagoniste de ses principes, effectue les "changements de direction" destinés à assurer les rééquilibrages indispensables à sa survie ; celui du système de l'entendement avec la mise en jeu de l'imagination dont la logique vitale préserve des excès de la logique stricte, celui du système des passions que "l'amour du gain" réoreinte spontanément vers une construction autorégulée d'artifices et de conventions.