Comment connaît-on la vérité ? La réponse de Descartes à cette question est que c'est à la méthode de rechercher la vérité dans les sciences, selon le titre Discours de la méthode. De même le titre complet des Regulae est : Règles claires et utiles pour la direction de l'esprit en la recherche de la vérité. La vérité se découvre au fil conducteur de la méthode qui en conduit la recherche et donc la précède. Mais une nouvelle question se pose : comment la vérité dans son essence est-elle connue ? Comment pourrait-on rechercher la vérité de la science si l'on ne savait déjà ce qu'est la vérité même ? Selon Descartes, la vérité est "transcendantalement claire", thèse exposée dans Lettre à Mersenne. Une analyse philosophique de l'abandon par Descartes du projet exposé dans les Regulae au profit d'une recherche de l'essence de la vérité.