Shakespeare a depuis longtemps opté pour le poème "sans règle" en poète baroque qu'il est, mais sans jamais perdre de vue, dans la profusion des références et l'alternance des moments comiques et sérieux, le "point de fuite" de sa perspective, ce vers quoi malgré le vertige auquel il nous soumet, il souhaite orienter notre attention. Dans "Henry V" avec ce mélange des genres que permet la tradition du théâtre anglais, misères et grandeurs de la guerre, cynisme politique et piété, fanfaronnades et discrète efficacité, cruauté et tendresse, parodies de bravoure et authentiques actions d'éclat, tissent des sens contradictoires autour du moment héroïque singulier où un jeune roi au sourire modeste et une poignée d'hommes dont il fait tous des frères, l'emportent contre toute attente, dans un combat douteux à un contre cent, et fondent la modernité de cette épopée anglaise autour du renom d'Azincourt, la plus célèbre bataille de la Guerre de Cent ans.