L'esthésiologie émerge du corps sensible. Cette émergence engage la perception entendue comme mode de connaissance et comme mode d'affection dans une opération expressive où le sensible et l'intelligible s'entremêlent ; où la sensation et la pensée s'unissent ; où l'éthique et l'esthétique sont liées ; où la nature et la culture se rencontrent ; où le « corps propre » celui que j'appelle le mien et le corps d'autrui se reflètent ; où la conscience et l'inconscient se communiquent à travers l'imaginaire, le symbolique, le rêve, la rêverie comme des moyens qu'active la subjectivité. L'esthésiologie souligne le lien entre le corps, la pensée et l'affection dans la configuration de notre connaissance de soi et des autres, dans la connaissance de l'histoire et de ses institutions, de la vie et de l'existence.