« J'ai appris que la vraie fidélité n'est pas de faire comme on a toujours fait, mais bien de s'ajuster aux événements comme ils viennent, aux gens comme ils sont. C'est seulement alors qu'on est devant Dieu comme il veut. » Ainsi s'exprimait Joseph Derousseaux alors qu'il fêtait ses 40 ans de sacerdoce. Ses homélies témoignent de son attachement au Concile Vatican II et de son attention à relier les textes de la Bible à la vie de ses auditeurs, sans jamais porter de jugement. Il laisse à chacun le soin de s'en approprier la saveur. L'auteur conservait les textes qu'il avait dactylographiés. Leur pertinence et leur modernité se devaient d'être partagées auprès de ceux qui l'ont connu et dont le visage s'illumine à l'évocation de son nom et de ceux qui le découvriront, « itinérants, pèlerins résolus ou chercheurs ». « Entrer dans la lumière d'un regard aimant... L'Évangile n'est pas d'abord un livre, c'est une Voix Vivante ».