Les galériens volontaires rament, courent, nagent jusqu'aux limites de leurs forces, puis ils recommencent. L'aventure n'est plus depuis longtemps pour eux que contrainte de répétition automatique d'un comportement à l'identique. Ils cherchent à apaiser une excitation qui déborde leurs défenses psychiques par le recours à une autre excitation du registre moteur et/ou perceptivo-sensoriel.Ce livre rend compte des recherches de l'auteur sur les conduites autocalmantes à partir de sa pratique psychanalytique avec des adultes, mais aussi avec des enfants dont le fonctionnement psychique évoque déjà celui des « galériens » adultes.Il propose une réflexion sur les implications théoriques de ces procédés dans le champ de la psychosomatique et de la psychanalyse, il cherche notamment à approfondir en quoi ils peuvent conduire à annuler les ébauches de liaison psychique d'une activité représentative concernant un trauma.Préface inédite.