Ces volumes regroupent l'enseignement public donné par Jean Laplanche en tant que professeur à la Sorbonne puis à l'université Paris Diderot entre 1970 et 1992. Il y poursuit une démarche problématique et interprétative le long de certains axes majeurs de la théorie psychanalytique. Les thèmes des années successives s'enchaînent selon une logique qui n'a rien de délibérée : le parcours est commandé à la fois par le contenu et par l'évolution personnelle de l'auteur. À travers cette façon de rendre problématique la doctrine, mais aussi l'histoire et la clinique, c'est une nouvelle thématique qui se dégage, pour cerner plus rigoureusement la genèse, l'énergie, les configurations et les destins de cet « inconciliable » qui attaque l'être humain de l'intérieur et qui constitue l'objet propre de la psychanalyse.