Encouragés par des interprétations hâtives, certains ont cru bon, aussi bien en Inde qu'en Occident, de décrire le yoga traditionnel et le tantrisme comme deux systèmes opposés et inconciliables, deux visions incompatibles du monde.
Cette conclusion provient d'une double méprise. Premièrement, retenir uniquement du yoga sa volonté d'ascèse négative, son désir de suppression et de refus des choses sensibles et des phénomènes au profit d'un isolement absolu qui serait la solution radicale au problème de la douleur. Deuxièmement, présenter le tantrisme comme une théorie de l'acceptation systématique et ainsi le réduire à un laxisme accompagné volontiers de dépravation des mœurs.
Mais tantra sans yoga n'aurait guère de sens. Car, lié au tantrisme, le yoga devient le chemin qui conduit à l'unique et indivisible réalité du couple conscience-énergie, qui vainc la mort et magnifie la vie.
Dans Tantra et Yoga, édité depuis 1988, Jean Papin partage sa fine analyse de l'univers tantrique qu'il expérimente depuis plusieurs décennies. Il y examine notamment les structures et les modalités de la conscience, de Shiva et Shakti, des huit membres du yoga, avec un sens nouveau des yama et nyama (réfrènements et disciplines).
Une invitation au voyage, un récit lumineux.