Les 142 livres de l'Histoire romaine conduisent le lecteur de l'arrivée d’Énée en Italie jusqu’à la mort de Drusus, frère de Tibère, en 9 avant J.-C. Nous n’en possédons que les livres I-X, XXI-XLV, peu de fragments du reste ; des résumés, ou Periochae, très inégales de développement et de précision, nous indiquent ce que contenaient les livres perdus.

Le plan général de l’Histoire romaine se présente comme suit :

Préface générale ; L.I : les origines et la royauté ; L.II (avec préambule) – V : Du début de la République à la prise de Rome par les Gaulois ; L.VI (avec préface) – XV : Conquête de l’Italie ; L.XVI (préface) – XX : Première guerre punique ; L. XXI (préface) – XXX : Deuxième guerre punique ; L. XXXI (préface) – XL : Jusqu’à la mort de Philippe V de Macédoine ; L. XLI (préambule) – XLVII : Jusqu’au triomphe sur Persée (l. XLV) et au règlement des affaires d’Orient ; L. XLVIII (préambule) – LII : Troisième guerre punique et guerre d’Achaïe (jusqu’en 146 av. J.-C.) ; L. LIII – LXX : jusqu’au tribunat de M. Livius Drusus ; L. LXXXI-LXXVI : Guerre Sociale ; L.LXXVII – XC : Du conflit entre Marius et Sulla jusqu’à la mort de Sulla et à ses suites immédiates ; L. XCI – XCVI : Jusqu’à la fin des campagnes menées par Pompée en Espagne ; L.XCVII – CIII : De la victoire de Crassus sur les esclaves à la salutation de Pompée comme Magnus ; L. CIV (préambule) – CVIII : Jusqu’à la réduction complète de la Gaule par César ; L. CIX (préambule) – CXVI : Des débuts de la guerre civile jusqu’au meurtre de César ; L. CXVII (préambule) – CXXXIII : De l’arrivée d’Octave à Rome jusqu’à ses triomphes après Actium et la fin des guerres civiles ; L. CXXXIV (Préambule) – CXLII : De la salutation de César Octavien comme Augustus jusqu’aux honneurs funèbres accordés à Drusus, mort en Germanie.