"L'un est né roi, l'autre laquais. Un parallèle entre la vie de Louis XV et celle de Damiens permet de mieux discerner les phénomènes sociaux du XVIIIᵉ siècle. Les historiens ne consacrent que quelques pages à Damiens, ce qui peut sembler surprenant car, sous unaspect falot, se dissimule un personnage considérable. Un laquais vit dans l'intimité de ses maîtres, voit des fortunes se faire ou se défaire et, selon, est comblé ou souffre-douleur, esclave ou favori. Robert-François Damiens a connu tous les degrés de la servitude : du rôle de laquais ornement d'antichambre qui doit partager le lit de sa maîtresse, jusqu'à l'état de grison, le plus avilissant dans la hiérarchie domestique. À l'aide de documents indiscutables, longtemps détournés et récemment retrouvés, nous démontrons que ce simplelaquais ne fut qu'un instrument. Ces pièces, pour la plupart inédites, expliquent les motivations de Damiens et son acte criminel dont, en fait, la responsabilité incombe à de puissantes personnalités politiques proches du roi et de Mme de Pompadour. Pour ce coup de canif, Damiens sera condamné au plus atroce supplice de tous les temps, par l'arrêt le plus inéquitable et le plus barbare de l'Histoire. En outre, son souvenir devra disparaître, son nom sera effacé de la mémoire des hommes, sa maison natale sera brûlée et sa famille exilée,portant sur le front la tache du crime de celui qui est né dans son sein. C'est la malédiction primitive, l'exorcisme qui effacera l'acte. Sur la place de Grève, en ce lundi 28 mars 1757, aucun de ses juges, aucun de ses tortionnaires ne peut pressentir que le geste de Damiens est l'amorce d'un mouvement de révolte qui ira grandissant et atteindra tout l'Occident après avoir éclaté à Paris le 14 juillet 1789." Jacques Delaye.