A la première édition en 1989, les Voiles de la Liberté, l'objectif était de rassembler sur les quais de la ville de Rouen, les plus grands voiliers du monde, pour le bicentenaire de la Révolution française. Au fil des éditions, une ouverture s'est faite, aux navires des armées de différents pays. Armada de la Liberté (1994), Armada du Siècle (1999), Armada Rouen (2003), Armada 2008, Armada 2013, Armada 2019 . Au terme de dix jours d'escale et de fête à Rouen, les bateaux redescendent la Seine, et juste après le passage sous le magnifique pont de Normandie, ils retrouvent la mer au large du Havre et de Honfleur, dans la splendeur des lumières du soleil couchant.At the first edition in 1989, the Voiles de la Liberté, the aim was to bring together on the quays of Rouen, the world's largest sailboats, for the bicentennial of the French Revolution. In the course of the editions, an opening was made to the ships of the armies of different countries. Armada de la Liberté (1994), Armada du Siècle (1999), Armada Rouen (2003), Armada 2008, Armada 2013, Armada 2019. At the end of ten days of stopover and celebration in Rouen, the boats descend the Seine, and just after the passage under the magnificent Normandy bridge, they find the sea off the Havre and Honfleur, in the splendour of the lights of the setting sun.